Dichter Toro compitió en los 60 kilos, categoría greco-romana, venció a Víctor López (El Salvador), mientras que en semifinal superó a Maikol Josefa (República Dominicana). En la definición de la medalla de oro, el luchador colombiano se enfrentó a Ildar Hafizov (Estados Unidos) y terminó ganando 7-3, llevándose el título panamericano, siendo la primera medalla de oro para Colombia en el Panamericano.
Por su parte, en los 63 kilos, Víctor Mena cayó en primera ronda ante Randon Miranda (Estados Unidos). En la segunda fase perdió frente Andrś Montaño (Ecuador), mientras que en el repechaje derrotó a Juan Rodríguez (El Salvador).
En los 77 kilos, Brandon Calle debutó perdiendo ante el local Reiner Jiménez y quedó eliminado. Una suerte similar tuvo José Mosquera en los 87 kilos; el colombiano perdió en segunda ronda ante John Stefanowicz (Estados Unidos) y en el repechaje cayó frente a Ariel Alfonso (Honduras).
Santiago Echeverri, en los 97 kilos, perdió ante Kevin Mejía (Honduras), al igual que ante Braxton Amos (Estados Unidos), mientras que venció a Rafael Escamilla (El Salvador), despidiéndose del torneo.
Finalmente, en los 130 kilos, Steven Riaño debutó ante Leo Santana (República Dominicana) con derrota, mientras que en el repechaje el colombiano cayó ante el brasilero Isaque Medeiros.